Ježiš nás vyzýva, aby sme ho nasledovali tým, že sa stotožníme s ľuďmi v najväčšej núdzi a preukážeme im súcit. Je to sväté povolanie. Pápež František povedal: „Ježišovo ohlasovanie sa môže stať znova viditeľným v odpovediach viery, ktoré majú kresťania dávať svojím svedectvom“ (Misericordiae vultus 16). Kniha Skutky milosrdenstva opisuje základ milosrdenstva, ktorý nachádzame v Písme, a potom sa venuje každému skutku milosrdenstva osobitne. Oživuje pritom náš zmysel pre povinnosť, ktorú máme preto, že zdieľame tú istú ľudskú prirodzenosť. Skutky milosrdenstva je jednou zo série siedmich kníh, oficiálnych podkladov na katechézu v Jubilejnom roku milosrdenstva. Na žiadosť pápeža Františka ich vytvorila Pápežská rada na podporu novej evanjelizácie.